2023年9月25日至2023年9月28日,第十三届国际室内定位与导航(Indoor Positioning and Indoor Navigation,IPIN)会议在德国纽伦堡举行。IPIN会议于2010年在瑞士创办,已在北美、欧洲、日韩中等国家连续举办12届。IPIN2023集定位竞赛、展示汇报和技术展览于一体,是室内定位与导航领域中最大规模、最具影响力的国际会议。
本届会议包括90场口头汇报和26篇海报展示,分为机器学习、指纹库定位、无线定位、融合定位等多个板块。由永利官网研究生邵克凡、束明聪、郭强、吴祺撰写,李增科教授指导的论文“Smartphone-Based Multi-Mode Geomagnetic Matching/PDR Integrated Indoor Positioning”入选为E.2分会“Magnetic Positioning”口头汇报。论文提出了一种基于地磁栅格指纹库的单点和序列协同的匹配方式,使地磁观测值增加了一倍,并且能够显著提升定位精度。