l  基本信息

姓名：李增科

性别：男

出生年月：1988年2月

籍贯：山东青岛

民族：汉族

政治面貌：中共党员

学历：博士研究生

学位：博士

职称：教授

导师类别：博士生导师/硕士生导师

研究方向：GNSS数据处理；多源传感器组合导航；室内外无缝定位

Email: zengkeli@yeah.net

l  教育与学历

l  工作经历

➢  2022.01-至今     77779193永利官网教授、博士生导师

➢  2019.09-2021.12   77779193永利官网副教授、博士生导师

➢  2018.01-2019.09   77779193永利官网副教授、硕士生导师

➢  2017.07-2017.12   77779193永利官网讲师、硕士生导师

➢  2015.07--2017.06  77779193永利官网师资博士后

l  第一作者或通讯作者论文

2023

[1] Zhenbin Liu, Zengke Li, Ao Liu, et al. Fusion of binocular vision, 2D lidar and IMU for outdoor localization and indoor planar mapping [J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(2).

[2] 李增科, 王潜心, 邵克凡, 等. 城市建筑室内外无缝应急救援定位技术[J]. 导航定位与授时, 2023, 10(1): 27-39.

2022

[1] Lei Xu, Zengke Li, Jingxiang Gao, et al. Modelling short-term variations of differential code bias aiding in extraction of ionospheric observables with sparse kernel learning [J]. Advances in Space Research, 2022, 69(7): 2836-2851.

[2] Yaowen Sun, Zengke Li, Zhehua Yang, et al. Motion model-assisted GNSS/MEMS-IMU integrated navigation system for land vehicle [J]. GPS Solutions, 2022, 26(4): 131.

[3] Kefan Shao, Zengke Li, Zhehua Yang, et al. A Doppler enhanced TDCP algorithm based on terrain adaptive and robust Kalman filter using a stand-alone receiver [J]. Journal of Navigation, 2022, 75(4): 864-877.

[4] 李增科, 陈昭冰, 刘赞, 等. 融合BDS-3新信号的GNSS动态PPP模糊度固定[J]. 77779193永利官网学报, 2022, 51(6): 1222-1231.

2021

[1] Zengke Li, Zan Liu, Long Zhao. Improved robust Kalman filter for state model errors in GNSS-PPP/MEMS-IMU double state integrated navigation [J]. Advances in Space Research, 2021, 67(10): 3156-3168.

[2] Zengke Li,Long Zhao, Yifan Wang, et al. Variance optimization of UWB observation based on map matching for PPP/INS/UWB tightly coupled positioning [J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(2).

[3] Zhehua Yang, Zengke Li, Zan Liu, et al. Improved robust and adaptive filter based on non-holonomic constraints for RTK/INS integrated navigation [J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(10).

2020

[1] Li Zengke, Zhao Long, Qin Changbiao, Wang Yifan. WiFi/PDR integrated navigation with robustly constrained Kalman filter [J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(8).

[2] Yu Hang, Li Zengke, Wang Jian, et al. Data fusion for a GPS/INS tightly coupled positioning system with equality and inequality constraints using an aggregate constraint unscented Kalman filter [J]. Journal of Spatial Science, 2020, 65(3): 377-399.

[3] Wang Yifan, Li Zengke, Gao Jingxiang, Zhao Long, et al. Deep neural network-based Wi-Fi/pedestrian dead reckoning indoor positioning system using adaptive robust factor graph model [J]. IET Radar, Sonar & Navigation, 2020, 14(1): 36-47.

2019

[1] Li Fangchao, Li Zengke, Gao Jingxiang, Yifei Yao. A fast rotating partition satellite selection algorithm based on equal distribution of sky[J]. Journal of Navigation. 2019, 72(4), 1053-1069.

2018

[1] Li Zengke, Zheng Nanshan, Wang Jian, Gao Jingxiang. performance comparison among different precise satellite ephemeris and clock products for PPP/INS/UWB tightly coupled positioning[J]. Journal of Navigation, 2018, 71, 585-606.

[2] Li Zengke, Wang Ren, Gao Jinxiang, Wang Jian. An approach to improve the positioning performance of GPS/INS/UWB Integrated system with two-step filter[J]. Remote Sensing, 2018, 10.

2017

[1] Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang, Yifei Yao. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter [J]. GPS Solutions, 2017, 21(1): 137-148.

[2] Zengke Li, Yifei Yao, Jian Wang, Jingxiang Gao. Application of improved robust Kalman filter in data fusion for PPP/INS tightly coupled positioning system [J]. Metrology and Measurement Systems, 2017, 24(2): 289-301.

[3] Zengke Li, Fu Chen. Improving Availability and accuracy of GPS/BDS positioning using QZSS for single receiver [J]. Acta Geodaetica et Geophysica, 2017, 52(1): 95-109.

2016

[1] Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial aided cycle slip detection and repair for PPP/INS tightly coupled navigation [J]. Journal of Navigation, 2016, 69(6): 1357-1378.

[2] Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao. An enhanced GPS/INS integrated navigation system with GPS observation expansion [J]. Journal of Navigation, 2016, 69(5): 1041-1060.

[3] Zengke Li, Guobin Chang, Jingxiang Gao, Jian Wang, Alberto Hernandez. GPS/UWB/MEMS-IMU tightly coupled navigation with improved robust Kalman filter [J]. Advances in Space Research, 2016, 58(11): 2424-2434.

[4] 李增科，王坚，高井祥. 自适应联邦滤波器在GPS/INS/Odometer组合导航的应用[J]. 测绘学报, 2016, 45(2): 157-163.

2014

[1] Zengke Li, Jian Wang, Binghao Li, Jingxiang Gao, Xinglong Tan. GPS/INS/odometer integrated system using fuzzy neural network for land vehicle navigation applications [J]. Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983.

[2] 李增科, 高井祥, 姚一飞, 王坚. GPS/INS紧耦合导航中多路径效应改正算法[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 22(6): 782-787.

[3] 李增科, 高井祥, 韩厚增. 基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波[J]. 77779193永利官网学报, 2014, 43(4): 732-737.

[4] 李增科, 高井祥, 王坚, 胡洪. 利用牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学模型[J]. 武汉大学学报•信息科学版, 2014, 39 (5): 591-595.

2013

[1] 李增科, 高井祥, 王坚, 韩厚增. 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统[J]. 煤炭学报, 2013, 38(11): 2077-2083.

[2] 李增科, 王坚, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究[J]. 武汉大学学报•信息科学版, 2013, 38(10): 1216-1220.

[3] 李增科, 高井祥, 王坚. 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统[J]. 77779193永利官网学报, 2013, 42(3): 483-488.

[4] 李增科, 王坚, 高井祥. 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报•信息科学版, 2013, 38(1): 48-51.

l  科研项目

1. 非合作应急环境下GNSS/INS/语义地图协同增强人工磁场定位模型研究，国家自然科学基金 面上项目，2023.01-2026.12，主持

2. 城区复杂建筑环境下GNSS/UWB/INS/机会信号协同连续定位关键模型研究，国家自然科学基金 面上项目，2019.01-2022.12，主持

3. 面向室内外过渡区域的GNSS/UWB/INS协同定位模型研究，国家自然科学基金 青年基金项目，2017.01-2019.12，主持

4. 基于GNSS/UWB/WiFi/INS协同的室内外无缝定位关键模型研究，江苏省自然科学基金 青年基金项目，2016.07-2019.06，主持

5. 地上下联合空间信息感知，77779193永利官网英才培育工程专项，2021.01-2024.12，主持

6. 面向GNSS/UWB/INS协同定位的非线性/非高斯滤波算法，77779193永利官网青年科技基金，2017.01-2019.12，主持

l  授权发明专利

1. 李增科，赵龙，王一帆. 基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法.专利号: ZL201810547666.7，授权时间: 2022-05-17

2. 李增科，王照远，王成呈. 一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法.专利号:ZL202011172941.5，授权时间:2022-04-12

3. 李增科，王照远，邵克凡.一种可见光辅助的地磁室内定位方法.专利号: ZL202010035282.4，授权时间:2021-07-06

4. 李增科，王一帆，赵龙. 一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统.专利号: ZL201810547667.1，授权时间:2020-08-07

5. 李昕，吕婧，王坚，李增科，张爱娟，赵智博. 一种基于三维点云数据获取装置的三维点云数据坐标转化方法.专利号: ZL201611195025.7，授权时间:2019-01-18

6. 王坚，李增科，高井祥. 基于惯性测量技术的罐笼轨道变形监测方法.专利号: ZL201210207094.0，授权时间:2012-06-21

l  指导的已经毕业的研究生

2021届

赵德荣，硕士研究生

翟常鑫，硕士研究生

2022届

刘  赞，硕士研究生

杨哲华，硕士研究生

王成呈，硕士研究生

l  在读研究生

2022级

邵克凡，博士研究生

刘艳龙，硕士研究生

丁星宇，硕士研究生

刘  奥，硕士研究生

吴  祺，硕士研究生

2021级

郭  强，博士研究生

陈昭冰，硕士研究生

陈王琪，硕士研究生

胡一帆，硕士研究生

业迟星，硕士研究生

2020级

刘振彬，博士研究生

葛于祥，硕士研究生

邵克凡，硕士研究生

孙耀文，硕士研究生

张翰文，硕士研究生

l  获奖

●  2022  江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师

●  2021  煤矿区地表构（建）筑物形变信息协同感知技术及应用，测绘科学技术奖，一等奖，R2

●  2021  构建“四化一新”育人模式，培养测绘新工科创新人才，江苏省教学成果奖，二等奖，R2

●  2021  北斗时空基准信息自主生成与无缝导航定位关键技术及应用，江苏省科学技术奖，二等奖，R4

●  2021  教育部课程思政示范课程/教学团队，R2

●  2020  中国科协青年人才托举工程

●  2020  煤矿区多源增强GNSS无缝定位关键技术及其应用，卫星导航定位科技进步奖，二等奖，R1

●  2020  多平台协同，全过程育人的专业学位研究生导师团队培养模式探索与实践，江苏省研究生教育改革成果，优秀奖，R5

●  2019  江苏省科协青年科技人才托举工程

●  2019  全国高等学校测绘类专业青年教师讲课竞赛，二等奖

●  2018  中国卫星导航定位协会优秀青年人才

●  2018  GNSS RTK/INS高精度定位关键技术及应用研究，卫星导航定位科技进步奖，R4

●  2017  面向测绘工程的全过程实践教学体系研究与实践，全国煤炭行业教育教学成果奖，特等奖，R2

●  2016  江苏省优秀博士学位论文

l  学术兼职

●  中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会委员；

●  中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员

●  中国测绘学会大地测量与导航专业委员会委员

●  中国工程教育专业认证秘书

●  《77779193永利官网学报》青年编委