姓名:张秋昭
性别:男
出生年月:1985年5月
籍贯:河南长垣
民族:汉
政治面貌:中共党员
学历:博士研究生
学位:工学博士
职称:教授
导师类别:博士生导师、硕士生导师
行政职务:学院党委委员、学院学科建设办公室主任
研究方向:GNSS定位、多源传感器融合、结构健康智能监测、矿山与地下测量、激光点云智能处理等。
Email: qiuzhao.zhang@cumt.edu.cn; qiuzhaocumt@163.com
l 个人简介:
张秋昭,博士,教授,英国诺丁汉大学访问学者,中英地理信息工程联合研究中心矿大中心主任,中国测绘地理信息学会工程测量分会委员、矿山测量专业委员会委员、地下管网工作委员会委员,77779193永利官网第八期“启航计划”培养对象,校青年学术带头人、校优秀青年骨干教师,中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)入选作者,SCI期刊《Journal of Sensors》、《Electronics》、《Applied Science》客座主编/编辑,《导航定位与授时》期刊青年编委。长期从事多源传感器融合、结构健康智能监测、矿山与地下测量等方向的研究工作。主持国家自然科学基金项目3项、国家自然科学基金重点项目课题1项、国家重点研发计划子课题1项、江苏省自然科学基金1项、中央财政高校专项基金2项以及多项企业合作课题,第一作者/通讯作者在国内外期刊发表SCI/EI论文31篇,第一发明人授权发明专利9项,获教育部科技进步二等奖1项、天津市科技进步二等奖1项、江苏省科技进步二等奖1项、测绘科学技术奖一等奖1项、中国卫星导航定位协会科技进步二等奖1项,中国煤炭工业协会科技进步三等奖1项,江苏省教学成果二等奖1项、江苏省研究生教学成果奖1项,中国煤炭学会教学成果特等奖1项,卫星定位协会教学成果一等奖1项、77779193永利官网教学成果奖4项。
l 教育与学历
➢ 2009/09 - 2013/06,77779193永利官网,大地测量学与测量工程,博士
➢ 2007/09 - 2009/06,77779193永利官网,大地测量学与测量工程,硕士
➢ 2003/09 - 2007/07,77779193永利官网,测绘工程,学士
l 工作经历
➢ 2022.01-至今 77779193永利官网教授
➢ 2017.01-2021.12 77779193永利官网副教授
➢ 2014.11-2016.12 77779193永利官网讲师
l 主持和参与的纵向项目(2017-至今)
1. 高寒关键生态走廊滑坡机理与空天地协同智能监测预警方法:GNSS/IMU高位远程滑坡关键部位监测与智能唤醒方法,国家自然科学基金区域联合重点项目课题,U22A20569,2023.01-2026.12,课题负责人
2. 面向大型桥梁动态挠度监测的高频GNSS/加速度计与MEMS-IMU融合及一致性监测理论与方法,国家自然科学基金面上项目,42074226,2021.01-2024.12,主持
3. 特大型桥梁变形监测中单频GNSS精密定位的可靠性研究,国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,41811530304,2018.04-2020.03,主持
4. 特大型桥梁动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究,国家自然科学基金青年科学基金项目, 41504032,2016.01 -2018.12,主持
5. 大型构建筑物动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究,江苏省自然科学基金青年项目,BK20150175,2015.07-2018.06,主持
6. 多源信号协同一体化定位通讯标准及技术分析,国家重点研发计划项目子课题,2016YFC0803101,2016.07 -2020.12,主持
7. 基于GNSS/加速度计的运营期高铁桥梁实时变形监测关键技术研究,城市轨道交通数字化建设与测评技术国家工程实验室开放课题基金,2021.07-2022.12,主持
8. 基于GNSS/IMU的索道支架健康监测关键技术研究,山东省第一地质矿产勘查院开放基金,2021.07-2022.12,主持
9. 复杂场景大规模点云自动化处理与三维重建方法,自然资源部国土卫星遥感应用重点实验室开放基金,2022.11-2023.10,主持
10. 集成北斗/Galileo/LiDAR/倾斜摄影的智慧城市三维场景重建关键技术研究,国家重点研发计划项目(政府间国际科技创新合作重点专项),2017YFE0119600,2019.01-2021.12,参与
l 第一作者或通讯作者论文
[1] 张文渊,张书毕,郑南山,张秋昭*,丁楠.联合GNSS/RS多源数据反演三维大气水汽分布研究[J].地球物理学报,2022,65(6):1951-1964.
[2] Liu, X., Zhang, S., Zhang, Q., Zheng, N., Zhang, W., & Ding, N.. A novel partial ambiguity resolution based on ambiguity dilution of precision- and convex-hull-based satellite selection for instantaneous multiple global navigation satellite systems positioning. Journal of Navigation, 2022, 1-17.
[3] 张秋昭,王耀兴,沈震. 利用全球探空站背景场资料分析不同掩星数据偏差特性[J].国防科技大学学报, 2021, 43(5): 93-97.
[4] Yu Zhangjun, Zhang Qiuzhao*, Yu Ke, Zheng Nanshan A State-Domain Robust Chi-Square Test Method for GNSS/INS Integrated Navigation[J]. Journal of Sensors,2021
[5] Liu Xin, Zhang Shubi, Zhang Qiuzhao*, Zheng Nanshan*, Zhang Wenyuan, Ding Nan. Theoretical analysis of the multi-GNSS contribution to partial ambiguity estimation and R-ratio test-based ambiguity validation [J]. GPS Solutions, 2021, 25(2): 52
[6] Yu Zhangjun, Zhang Qiuzhao*, Zhang Yunrui, Zheng Nanshan, [J]. Singular value decomposition-based iterative robust cubature Kalman filtering and its application for integrated global positioning system/strapdown inertial navigation system navigation [J].IET RADAR SONAR AND NAVIGATION,2021
[7] 王耀兴,张秋昭*,沈震. COSMIC掩星反演湿温廓线质量的时空分析[J]武汉大学学报 信息科学版. 2021,46(06): 887-894.
[8] 高兴旺,李付岗,张秋昭*,吴来义,杨威,戴新军. 大型桥梁桥塔监测的GNSS相对对流层延迟估计[J]. 测绘科学2021,46(02):42-47.
[9] Liu Wanli, Zhang Qiuzhao*,Zhao Yueying. A fuzzy identification method for persistent scatterers in PSInSAR technology [J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6): 6928-6944
[10] Ma Chun, Zhang Qiuzhao*, Meng Xiaolin, Zheng Nanshan, Pan Shuguo. A Novel Ambiguity Parameter Estimation and Elimination Strategy for GNSS/INS Tightly Coupled Integration[J]. Remote Sensing, 2020, 12, 3514
[11] Zhang Yunrui, Zhang Qiuzhao*, Ma Chun . Performance evaluation of low-cost GPS/INS in-motion alignment model under ECEF frame[J]. International Journal of Image and Data Fusion, 2020(1):1-25.
[12] 余章俊,李付岗,张秋昭. 高斯滤波状态一致性监测及其应用[J]. 测绘科学,2020, 45(1):15-26(2019测绘青年论坛优秀论文奖)
[13] Zhang Qiuzhao, Ma Chun*, Meng Xiaolin. Galileo Augmenting GPS Single-Frequency Single-Epoch Precise Positioning with Baseline Constrain for Bridge Dynamic Monitoring[J]. Remote Sensing, 2019, 11(4), 438.
[14] Zhang Qiuzhao, Yang Wei*, Zhang Shubi, Yao Lihui. Performance Evaluation of QZSS Augmenting GPS and BDS Single-Frequency Single-Epoch Positioning with Actual Data in Asia-Pacific Region[J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2018, 7(5):186.
[15] Zhang Qiuzhao, Yang Wei, Zhang Shubi*, Liu Xin. Characteristics of BeiDou Navigation Satellite System Multipath and Its Mitigation Method Based on Kalman Filter and Rauch-Tung-Striebel Smoother[J]. Sensors, 2018, 18(1):1-20
[16] Zhang Qiuzhao, Stephenson Scott, Meng Xiaolin*, et al. A new robust filtering for a GPS/SINS loosely coupled integration system[J]. Survey Review, 2016, 48(348):181-187.
[17] Zhang Qiuzhao, Meng Xiaolin*, Zhang Shubi, et al. Singular Value Decomposition-based Robust Cubature Kalman Filtering for an Integrated GPS/SINS Navigation System[J]. Journal of Navigation, 2015, 68(3):149-155.
[18] 张秋昭, 张书毕*, 刘志平,等. 基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2015, 40(12):1690-1694.
[19] 张秋昭,张书毕*,郑南山,王坚. GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波 [J].77779193永利官网学报,2014,43(1):162-168. (精品期刊顶尖论文平台——领跑者5000论文)
[20] 张秋昭,张书毕*,刘志平,卞和方. 基于奇异值分解的鲁棒容积卡尔曼滤波及在组合导航中的应用[J].控制与决策,2014, 29(2): 341-346.
[21] ZHANG Qiu-zhao, ZHANG Shu-bi*, WANG Jian, ZHENG Nan-shan. Multiple fading robust cubature kalman filter based on SVD and its application to integrated navigation[J]. Journal of Chinese Inertial Technology,2013,21(4): 506-511.
[22] 张秋昭,张书毕*,王坚,卞和方. 露天矿卡车低成本GPS/SINS组合导航系统动态对准模型[J].煤炭学报,2013,38(8):1362-1367.
[23] 张秋昭, 张书毕, 侯东阳,等. 基于经验模态分解的光纤陀螺随机序列平稳化处理[J]. 传感技术学报, 2011, 24(10):1440-1444.
[24] 张秋昭, 张书毕, 侯东阳. 光纤陀螺随机漂移辨识方法研究[J]. 传感器与微系统, 2011, 30(9):50-52.
[25] ZHANG Qiu-zhao,ZHANG Shu-bi,LIU Wan-li. A new approach for GNSS ambiguity decorrelation[J]. Advanced Materatials Research, 2011,403:1968-1971.
[26] 张秋昭,张书毕,卞和方. 基于H∞滤波的低成本SINS动基座初始对准研究[C]. CPGPS 2010年会论文集
[27] 张秋昭,张书毕,卞和方. INS辅助GPS模糊度解算研究[C]. 解放军信息工程大学2010博士论坛论文集(优秀论文)
[28] 张秋昭,张书毕,侯东阳. 低精度IMU随机误差系数的Allan方差辨识[C]. 2010全国测绘科学与技术博士生论坛
[29] 张秋昭, 张书毕, 刘军,等. 基于Bayesian正则化BP神经网络的GPS高程转换[J]. 大地测量与地球动力学, 2009, 29(3):84-87.
[30] 张秋昭, 张书毕, 刘军. 局部区域GPS网坐标转换的改进模型[J]. 全球定位系统, 2008, 33(5):62-64.
[31] 马春, 张秋昭, 杨威. 奇异值分解的容积卡尔曼滤波性能评价[J]. 测绘科学, 2018, 43(12):27-31.
[32] Liu X, Zhang S, Zhang Q*, et al. An Extended ADOP for Performance Evaluation of Single-Frequency Single-Epoch Positioning by BDS/GPS in Asia-Pacific Region.[J]. Sensors, 2017, 17(10):2254.
[33] Jiang Chen, Zhang Shu-bi, Zhang Qiu-zhao*. A Novel Robust Interval Kalman Filter Algorithm for GPS/INS Integrated Navigation[J]. Journal of Sensors, 2016, 2016(2):1-7.
l 授权发明专利
[1] 张秋昭,王耀兴,张书毕,杨威. 一种基于中长基线GNSS监测网的特大型桥梁变形监测方法. 专利号:ZL201710985420.3, 授权公告号:CN107907043B,申请日:2017-10-20,授权公告日:2019-11-08
[2] 张秋昭,马春,张书毕,杨威. 一种INS辅助的实时BDS单频周跳探测方法. 专利号:ZL201710997434.7,授权公告号:CN107505642B,申请日:2017-10-23,授权公告日:2020-04-28
[3] 张秋昭,段文再,吴来义,戴新军,岳青,刘华. 一种基于单频GNSS定位技术监测高铁大桥动态挠度的方法. 专利号:ZL201910095261.9,授权公告号:CN109883313B,申请日:2019-01-31,授权公告日:2020-09-22
[4] 张秋昭,张云睿,马春,张书毕,郑南山. 一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法. 专利号:ZL201910416605.1,授权公告号:CN110006427B,申请日:2019-05-20,授权公告日:2020-10-27
[5] 张秋昭,余章俊,张书毕,郑南山. 一种GNSS伪距单点定位状态域完好性监测方法. 申请号:202010237173.0,申请日:2020-03-30,授权公告日:2021-02-05
[6] 张秋昭,郭子琦,刘华,吴来义,岳青,戴新军. 一种基于PSI技术的桥梁纵向位移形变监测的方法. 申请号:201910303906.3,申请日:2019-05-20,授权公告日:2021-07-27
[7] 张秋昭,刘振文,孙澳,郑南山,孟晓林. 一种适用于桥梁振动监测的加速度实时重构动态位移方法,授权专利号:ZL202111083922.X,授权公告号:CN113820003B,证书编号:5289993;已授权,授权公告日:2022-07-08
[8] 张秋昭,余章俊,孙澳,郑南山,孟晓林. 一种GNSS状态域慢变斜坡故障完好性监测方法. 授权专利号:ZL202011288910.6,授权公告日:2022-09-16
[9] 张秋昭,蔚科,王方田,孙澳,郑南山. 附有几何约束的LiDAR/INS融合定位与制图方法,授权专利号:ZL202011340993.9, 授权公告号:CN 112578394 B,证书编号:5485042;已授权,(待公告),北京淮海代理,申请日:2020-11-25,授权公告日:2022-09-27
[10] 王永波;郑南山;张秋昭; 杨化超. 一种基于平面特征约束的LiDAR点云无初值配准方法. 申请号:201910095261.9,申请日:2019-05-05,授权公告日:2020-02-18
[11] 刘万利;邵健;张秋昭. 一种时序SAR图像中增加实用PS点的选择方法. 201810253470.7. 已授权,申请日:2018-03-26,授权公告日:2020-03-27
[12] 赵东升,李旺,张秋昭,唐旭,王潜心,张克非. 一种低频率GNSS电离层闪烁因子的有效性验证方法. 专利号:ZL 2021 1 0619203.9,申请日:2021-06-03,授权公告日:2021-12-03
[13] 刘志平;朱丹彤;靳少飞;张秋昭;张克非. 一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法, 专利号:201711153755.5,申请日:2017-11-17,授权公告日:2021-07-30
l 专著
[1] 张秋昭,张书毕.GPS辅助低成本SINS动态初始对准关键模型研究[M].徐州 77779193永利官网出版社,2016
[2] 刘万利,张秋昭.容积卡尔曼滤波相位解缠方法相关问题研究[M].秦皇岛,燕山大学出版社,2020.
l 指导的已经毕业的研究生
2022届
余章俊,硕士论文:GNSS/INS组合导航定位状态域完好性监测算法研究
蔚科,硕士论文:城市环境下GNSS/INS/视觉集成定位技术研究
高兴旺,硕士论文:面向构筑物变形监测的GNSS载波相位多路径建模及软件开发
2021届
张云睿,硕士论文:GPS/BDS/Galileo/INS组合定位及完好性监测算法研究
段文再,硕士论文:基于自编码神经网络的桥梁损伤识别研究
郭子琦,硕士论文:利用时间序列InSAR技术监测桥梁变形及其周边地表沉降
2020届
马春,硕士论文:GPS载波相位/INS紧组合导航算法研究
王耀兴,硕士论文:GPS掩星反演廓线质量分析及大气边界层反演研究
刘亦凡,硕士论文:基于卷积神经网络的高分辨率遥感影像建筑物提取方法研究
2019届
杨威,硕士论文:面向桥梁监测的GNSS单频单历元定位关键模型研究
l 科研与教学获奖
[1] 基于北斗卫星的轨道交通监测检测关键技术及工程化应用,天津市科学技术奖二等奖,2022年
[2] 北斗参考框架精化及高精度定位定速与定姿关键技术,教育部科技进步二等奖,2022年
[3] 煤矿区地表构(建)筑物形变信息协同感知技术及应用,测绘科学技术奖一等奖,2021年
[4] 北斗时空基准信息自主生成与无缝导航定位关键技术及应用,江苏省科学技术二等奖,2020年
[5] 煤矿区多源增强GNSS无缝定位关键技术及其应用,中国卫星导航定位协会,卫星导航定位科技进步奖,二等奖,2020年
[6] 北斗星基增强系统关键技术及矿山测量应用研究,中国煤炭工业科学技术奖三等奖,中国煤炭工业协会,2019年
[7] 构建“四化一新”育人模式,培养测绘新工科创新人才,2021,江苏省教学成果奖二等奖.
[8] 多平台协同、全过程育人的专业学位研究生导师团队培养模式探索与实践,202011,江苏省研究生教学改革成果优秀奖
[9] 践行工程教育专业认证理念的“四化一新”人才培养模式,202012,全国煤炭行业教学成果奖特等奖
[10] 构建“四化一新”教学模式,培养本土国际化卫星导航定位创新人才. 2020年卫星导航定位教学成果奖一等奖
[11] 服务国家创新创业人才培养战略的测绘新工科“一新两翼四转变”模式探索与实践. 2020年77779193永利官网教学成果奖特等奖
[12] 精-宽-强型测绘人才培养本硕博贯通式导师团队模式探索与实践. 2020年校研究生教育教学成果奖一等奖
[13] 2018年77779193永利官网教学成果奖,产学研深度融合下的测绘工程创新创业人才培养体系构建(综合类),校级,二等奖
[14] 2018年77779193永利官网本科实习教学改革优秀案例一等奖, 安徽金黄庄煤矿测绘实习基地标准化建设,校级,一等奖
l 学术兼职
[1] 中英地理信息工程联合研究中心矿大中心主任
[2] 中国测绘地理信息学会工程测量分会委员
[3] 中国测绘地理信息学会矿山测量专业委员会委员
[4] 中国测绘地理信息学会地下管网工作委员会委员